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[主观题]
驱动轮的制动力控制方式直接对发生滑转的车轮进行控制，把车轮的滑转率控制在目标范围内，而非滑转车轮仍有正常驱动能力，类似于________。
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(A)制动力大小， (B)地面附着系数， (C)制动力增长快慢， (D)同一轴上两车轮制动力的增长快慢。
A.防止车轮制动力大于附着力而抱死滑移
B.增大汽车前轮或后轮的制动力
C.通过施加制动力来增大总驱动力
D.防止汽车前轮或后轮发生侧滑
A.以车轮减速度为控制参数
B.以车轮滑移率为控制参数
C.以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数
D.模仿
