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通信技术:Linux主站平台设计[4]

责编:wuxiaolu 2012-03-19
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5 系统实时性

PROFIBUSDP现场总线作为应用在设备的公共总线,必须解决各节点的网络使用权竞争问题,同时保证通信的实时性。PORFIBUSDP系统的实时响应时间依赖于max TSDR、采用的传输速率、要交换的数据长度和数量、min_slave_Interval(某一个从站前后2次被主站轮询的最小间隔时间)4个参数。系统的测控周期(又称访问周期)是指控制系统周期性访问网络上同一个节点的时间间隔,是衡量PORFIBUSDP实时性能的一个重要指标。

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