7.1.1 网络化控制系统的概述
网络化控制系统是指通过一个实时网络构成闭环的反馈控制系统。这个定义体现了在 网络化控制系统中,信息(参考输人、对象输出、控制输人等)通过网络在系统的各个组成部 分(传感器、控制器、执行器等)之间进行交换,如图7-1所示。同时,网络化控制系统又称通 信与控制系统(ICCS,Integrated Communication and Control Systems)是一种全分布式、网 络化实时反饿控制系统,主要是指某个区域现场传感器、控制器及执行器和通信网络的集 合,用以提供设备之间的数据传输,使该区域内不同地点的用户实现资源共享和协调操作。 网络化控制系统是复杂大系统控制和远程控制系统的客观需求,传感器、执行机构和驱动装 置等现场设备的押能化为通信网络在控制系统更深层次的应用提供了必要的物质基础,而 商速以太网和现场总线技术的发展和成熟解决了网络控制系统自身的可靠性和开放性问 题.使之成为现实。NCS广泛地应用于自动化制造工厂、电厂、机器人、高级的航天航空器 和电气化运输工具等领域。
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