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第1题
工业机器人常用的坐标系有哪些？
A.世界坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第2题
（)是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
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第5题
在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：（)。
A.A.基坐标系和工具坐标系
B.B.大地坐标系和工件坐标系
C.C.工具坐标系和工件坐标系
D.D.基坐标系和工件坐标系
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第6题
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）可以实现控制点不变动作
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
E.用户坐标系
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第7题
操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作。（)
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第8题
制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）位置的操作,下面)可以实现控制点不变动作
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
E.用户坐标系
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第9题
数控机床回零操作的使用是（）
A.建立工件坐标系
B.建立机床坐标系
C.选择工件坐标系
D.选择机床坐标系
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第10题
数控机床的机械原点，就是（)的原点。
A.工件坐标系
B.机床坐标系
C.局部坐标系
D.相对坐标系
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