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[多选题]

工业机器人常用的坐标系有哪些？

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第1题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第2题

（)是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A.A.基坐标系

B.B.大地坐标系

C.C.关节坐标系

D.D.工件坐标系

E.E.工具坐标系

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第3题

在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：（)。

A.A.基坐标系和工具坐标系

B.B.大地坐标系和工件坐标系

C.C.工具坐标系和工件坐标系

D.D.基坐标系和工件坐标系

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第4题

机器人常用的坐标系有（）

A.大地坐标

B.基坐标

C.工件坐标

D.工具坐标

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第5题

机器人轴坐标系又叫关节坐标系（）

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第6题

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）可以实现控制点不变动作

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第7题

制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）位置的操作,下面)可以实现控制点不变动作

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第8题

数控机床回零操作的使用是（）

A.建立工件坐标系

B.建立机床坐标系

C.选择工件坐标系

D.选择机床坐标系

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第9题

3D视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。（)

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第10题

()是用来确定工件坐标系的基本坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。

（)是用来确定工件坐标系的基本坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。

A.机床坐标系

B.世界坐标系

C.局部坐标系

D.编程坐标系

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