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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：（)。

A.基坐标系和工具坐标系

B.大地坐标系和工件坐标系

C.工具坐标系和工件坐标系

D.基坐标系和工件坐标系

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第1题

工业机器人常用的坐标系有哪些？

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第2题

()是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、关节坐标系

D、工件坐标系

E、工具坐标系

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第3题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第4题

机器人常用的坐标系有（）

A.大地坐标

B.基坐标

C.工件坐标

D.工具坐标

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第5题

()是编程人员在编程时使用的，由编程人员在工件上指定某一固定点为原点，建立的坐标系。

A、标准坐标系

B、机床坐标系

C、右手直角笛卡儿坐标系

D、工件坐标系

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第6题

在G54中设置的数值是：（)。

A.工件坐标系的原点相对机床坐标系原点偏移量

B.刀具的长度偏差值

C.工件坐标系原点

D.工件坐标系的原点相对对刀点的偏移量

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第7题

数控机床回零操作的使用是（）

A.建立工件坐标系

B.建立机床坐标系

C.选择工件坐标系

D.选择机床坐标系

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第8题

数控机床的机械原点，就是（)的原点。

A.工件坐标系

B.机床坐标系

C.局部坐标系

D.相对坐标系

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第9题

数控机床开机时一般要进行回参考点操作，其目的是()。

A、建立局部坐标系

B、建立工件坐标系

C、建立相对坐标系

D、建立机床坐标系

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