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第1题
工业机器人常用的坐标系有（）
A.关节坐标系
B.工具坐标系
C.工件坐标系
D.机器人坐标系
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第2题
工业机器人常用的坐标系有哪些？
A.世界坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第3题
()是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A、基坐标系
B、大地坐标系
C、关节坐标系
D、工件坐标系
E、工具坐标系
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第4题
操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作。（)
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第5题
在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向()。
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第6题
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向()。
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第7题
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）可以实现控制点不变动作
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
E.用户坐标系
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第8题
制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）位置的操作,下面)可以实现控制点不变动作
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
E.用户坐标系
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第9题
混合命令中截面分布情况有平行旋转和一般三种选项，其中以一般混合方式构建特征时，截面的旋转轴为（）
A.局部坐标系的Y轴
B.模型坐标系的Y轴
C.局部坐标系的X轴
D.模型坐标系的X轴
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