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第1题
自动化控制中常用的四种基本控制规律描述错误的是____。
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第2题
在人们的日常生活，例如电熨斗温度控制、电冰箱温度控制等都属于：（)。
A.开关型控制
B.比例型控制
C.积分型控制
D.微分型控制
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第3题
双闭环比值控制系统的主、从动回路应选用____控制规律。
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第4题
PD控制规律指的是（)。
A.比例，微分
B.以上都不是
C.比例，积分
D.积分，微分
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第5题
当对控制质量有更高要求时，就需要在比例控制的基础上，再加上能消除余差的（)控制作用。
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第6题
均匀控制系统中的调节器一般都采用____控制作用。
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第7题
动圈式温度指示调节仪表直接控制交流接触器通断的控制方式是比例-微分-积分控制（）
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第9题
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()
A.加入积分作用
B.加入微分作用
C.同时加入微分积分作用
D.以上都不可以
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第10题
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
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