题目内容
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[单选题]
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
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海上一般采用自动操舵控制航向，其中()是根据定位信息测定航迹偏离程度，通过计算确定出最有效舵角与舵角执行时间，使船舶能最快、最省燃料地回到设定航线上来。
A．航迹保持系统
B．航向保持系统
C．航程保持系统
D．航道保持系统
A.运动中船舶，操一定舵角后，船在较短时间，较小水域内所取得转头角的大小
B.停止中船舶，操一定舵角后，船在较短时间，较小水域内所取得转头角的大小
C.旋转中船舶，操一定舵角后，船在较短时间，较小水域内所取得转头角的大小
D.后退中船舶，操一定舵角后，船在较短时间，较小水域内所取得转头角的大小
A、随动舵
B、一般自动舵
C、自适应自动舵
D、航迹舵
