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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,下列消除余差的方法是()

A.加入积分作用

B.加入微分作用

C.同时加入微分积分作用

D.以上都不可以

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第1题
当对控制质量有更高要求时,就需要在比例控制的基础上,再加上能消除余差的()控制作用。

A.双位

B.积分

C.比例

D.微分

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第2题
PID控制中,I是指()作用

A.比例

B.微分

C.积分

D.综合

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第3题
无静差调速系统转速调节器可采用()

A.比例积分调节器

B.积分调节器

C.微分调节器

D.比例微分调节器

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第4题
均匀控制系统中的调节器一般都采用____控制作用。

A、纯比例

B、比例和微分

C、比例和积分

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第5题
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第6题
无静差调速系统中必定有()。

A.比例调节器

B.比例微分调节器

C.微分调节器

D.积分调节器

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第7题
PD控制规律指的是()。

A.比例,微分

B.以上都不是

C.比例,积分

D.积分,微分

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第8题
PID (比例- 积分- 微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是()控制单元。

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第9题
过程控制系统的PID控制策略中,能够获得系统偏差动向的成分是()。

A.积分项和微分项

B.比例项和积分项

C.比例项

D.微分项

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