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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

双闭环比值控制系统的主、从动回路应选用____控制规律。

A、比例

B、比例微分

C、比例积分

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第1题

基本的控制规律包括：（)。

A.基本开关控制

B.时间比例开关控制

C.比例控制

D.比例积分控制

E.比例积分微分控制

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第2题

均匀控制系统中的调节器一般都采用____控制作用。

A、纯比例

B、比例和微分

C、比例和积分

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第3题

调节规律中一般不单独使用的有（)。

A.比例调节

B.比例积分调节

C.比例积分微分调节

D.微分调节

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第4题

PD控制规律指的是()。

A.比例，微分

B.以上都不是

C.比例，积分

D.积分，微分

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第5题

当对控制质量有更高要求时，就需要在比例控制的基础上，再加上能消除余差的（)控制作用。

A.双位

B.积分

C.比例

D.微分

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第6题

过程控制系统的PID控制策略中，能够获得系统偏差动向的成分是()。

A.积分项和微分项

B.比例项和积分项

C.比例项

D.微分项

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第7题

PD调节器又称为（）。

A.比例-积分调节器

B.比例-微分调节器

C.积分调节器

D.微分调节器

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第8题

对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()

A.加入积分作用

B.加入微分作用

C.同时加入微分积分作用

D.以上都不可以

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第9题

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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