题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
某系统开环传递函数为G（S)=100／[S（10S＋1)],稳态误差为零,则输入可能是（)
A、1(t)
B、t
C、t2
D、sinωt
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B、t
C、t2
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在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为()。
A.10
B.0．1
C.0．2
D.2
A.
B.
C.
D.
组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为()。A.K／200
B.1／K
C.K
D.0
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
