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[单选题]
某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t)输入下,系统的稳态误差为()
A.0
B.无穷大
C.1/K
D.A/(K)
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A.0
B.无穷大
C.1/K
D.A/(K)
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;
B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;
C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;
D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
A.K/200
B.1/K
C.K
D.0