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[主观题]
（2008年)设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为G（s)=在参考输入为r（t)=2t
(2008年)设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为G(s)=
在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为()。
A.10
B.0．1
C.0．2
D.2
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(2008年)设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为G(s)=
在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为()。
A.10
B.0．1
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的单位反馈系统(即反馈传递函数为1的负反馈闭环系统)的单位斜坡输入的稳态速度误差ess应为()。A.1
B.1／4
C.0
D.2
组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为()。A.K／200
B.1／K
C.K
D.0
一单位反馈系统(假设系统没有零点)，若要求：跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2；设该系统为三阶，其中一对复数闭环极点为-1±j。求满足上述要求的系统的开环传递函数。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
A.
B.
C.
D.
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
