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[主观题]
对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G（s) 时，反馈通道的传递函数为H（s)，则系统的开
对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)时，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为_________，闭环传递函数为________________。
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在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为()。
A.10
B.0．1
C.0．2
D.2
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
试分析当反馈环节H(s)=1，前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节，微分环节，积分环节时，输入、输出的闭环传递函数。
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环
传递函数。
A 、()()()E S R S G S =⋅;
B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;
C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;
D ()()()()E S R S G S H S =-。
A 、传递函数只适用于线性定常系统;
B 、传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
C 、传递函数一般是为复变量s 的真分式;
D 、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
A.
B.
C.
D.
