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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰结，而CD杆又与DE杆铰结，DE杆可绕E点转动。曲柄0A以角速度ω=8ra

d/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm．DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度DE的大小和方向为：曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰结，而CD杆又与DE杆铰结，DE杆可绕E点转动。曲柄0A以角速

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰结，而CD杆又与DE杆铰结，DE杆可绕E点转动。曲柄0A以角速

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰结，而CD杆又与DE杆铰结，DE杆可绕E点转动。曲柄0A以角速

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第1题

曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad／

曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为()。

A．

B．

C．

D．

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第2题

杆OA=ι，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4－41所示，则该瞬时杆0A的角速度及角加速度为（

杆OA=ι，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示，则该瞬时杆0A的角速度及角加速度为（）。

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第3题

凸轮以匀角速度ω绕O轴转动，杆AB的A端搁在凸轮上。如图所示瞬时AB杆处于水平位置，OA为铅直。则该瞬

时AB杆的角速度的大小及转向为()。

A．

B．

C．

D．

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第4题

平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω= 1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大

平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为()。

A．ωCD=0.5rad/s，逆时针向

B．ωCD=0.5rad/s，顺时针向

C．ωCD=0.25rad/s，顺时针向

D．ωCD=0.25rad/s，逆时针向

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第5题

如图所示，半径为R、偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的

端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线，图示位置时杆AB的速度为

（）。

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第6题

如图所示，半径为R、偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终

与凸轮接触，且OAB成一直线，图示位置时杆AB的速度为()。

A．

B．

C．ew

D．

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第7题

已知直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，带动小环M沿OD杆运动，如图示。已知OA=l，取小环M为动点，OAB

杆为动系，当φ=60°时，M点牵连加速度的大小为()。

A．0.5lω2

B．lω2

C．

D．2lω2

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第8题

一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ωO绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N

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第9题

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13－40所示。已知杆OA

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

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