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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

杆OA=ι，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4－41所示，则该瞬时杆0A的角速度及角加速度为（

杆OA=ι，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示，则该瞬时杆0A的角速度及角加速度为（）。

杆OA=ι，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4－41所示，则该瞬时杆0A的角速度及角加速

杆OA=ι，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4－41所示，则该瞬时杆0A的角速度及角加速

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第1题

凸轮以匀角速度ω绕O轴转动，杆AB的A端搁在凸轮上。如图所示瞬时AB杆处于水平位置，OA为铅直。则该瞬

时AB杆的角速度的大小及转向为()。

A．

B．

C．

D．

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第2题

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13－40所示。已知杆OA

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

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第3题

杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加

速度分别为ω=4rad/s，ε=3rad/s2；圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为ωr=6rad/s，εr=4rad/s2。则圆盘上M1点绝对加速度为()。

A．a1=363cm/s2

B．a1=463cm/s2

C．a1=563cm/s2

D．a1=663cm/s2

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第4题

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰结，而CD杆又与DE杆铰结，DE杆可绕E点转动。曲柄0A以角速度ω=8ra

d/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm．DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度DE的大小和方向为：

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第5题

如图4－42所示，直角刚杆中AO=lm，BO=2m，已知某瞬时A点的速度vA=3m／s，而B点的加速度与BO成θ=600，则

如图4-42所示，直角刚杆中AO=lm，BO=2m，已知某瞬时A点的速度vA=3m/s，而B点的加速度与BO成θ=600，则该瞬时刚杆的角加速度为（）rad/s2。

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第6题

直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω=2rad／s，α=1rad／s2，则图4－43所示

直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω=2rad/s，α=1rad/s2，则图4-43所示瞬时，B点加速度在y方向的投影为（）cm/s2。

A．40

B．200

C．50

D．-200

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第7题

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质

量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

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第8题

平面机构在图所示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为()。

A.ω=0,α≠0

B.ω≠0,α≠0

C.ω=0,α=0

D.ω≠0，α=0

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第9题

均质细直杆OA长为，，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸)，如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω

均质细直杆OA长为，，质量为m，A端固结一质量为m的小球(不计尺寸)，如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为()。

A.1/3ml2ω

B.2/3ml2ω

C.ml2ω

D.4/3ml2ω

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