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[主观题]
试求： （1)由能控性矩阵构造变换=Px，将状态方程化为能控标准型： （2)求使系统能控的参数a，b的
试求： (1)由能控性矩阵构造变换
=Px，将状态方程化为能控标准型：
(2)求使系统能控的参数a，b的关系式：
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=Px，将状态方程化为能控标准型：
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A.能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。
B.能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。
C.能观性表征的是状态反映输出的能力。
D.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。
三阶矩阵
为矩阵A的转置，已知r（ATA）=2，且二次型
（1）求a；
（2）求二次型对应的二次矩阵，并将二次型化为标准型，写出正交变换过程。
设矩阵
，已知线性方程组 Ax= β有解但不唯一，试求:
(1)a的值;
(2)正交矩阵Q,使QTAQ为对角阵。
A.能控且能观
B.能观
C.能控
D.ABC三种情况都有可能
若形成第二相颗粒时的体积自由焓的变化为108J/m3，比表面能为1J/m2，应变能忽略不计，试求表面能为1%体积自由焓时的圆球状颗粒直径d。
试求伴随矩阵A*的逆矩阵．
