题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
对于能控能观的线性定常连续系统,采用静态输出反馈闭环系统的状态( ) 。
对于能控能观的线性定常连续系统,采用静态输出反馈闭环系统的状态() 。
A.能控且能观
B.能观
C.能控
D.ABC三种情况都有可能
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A.能控且能观
B.能观
C.能控
D.ABC三种情况都有可能
A.能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。
B.能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。
C.能观性表征的是状态反映输出的能力。
D.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性,不影响能观性。
A.最小实现的维数是唯一的。
B.最小实现的方式是不唯的,有无数个。
C.最小实现的系统是能观且能控的。
D.最小实现的系统是稳定的。
=Px,将状态方程化为能控标准型:
(2)求使系统能控的参数a,b的关系式: