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[多选题]
按《机动车运行安全技术条件》(GB 7258—2012)的规定，制动力检测包含()和驻车制动力。
A.制动力
B.制动力平衡要求
C.制动协调时间
D.车轮阻滞力
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B.限制后轮制动力在某个值
C.主缸液压压力达到某个值后，限制车轮制动力的过快增长
D.踩下制动踏板时，限制车轮制动力的过快增长
(A)制动力大小， (B)地面附着系数， (C)制动力增长快慢， (D)同一轴上两车轮制动力的增长快慢。
A.防止车轮制动力大于附着力而抱死滑移
B.增大汽车前轮或后轮的制动力
C.通过施加制动力来增大总驱动力
D.防止汽车前轮或后轮发生侧滑
A.50
B.100
C.150
D.300
