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图示铰接四边形机构中，O1A＝O2B＝100mm，又O1O2＝AB，杆O1A以等角速度ω＝2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ＝60°时，杆CD的速度和加速度。
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A．
B．
C．
D．
量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
A．ωCD=0.5rad/s，逆时针向
B．ωCD=0.5rad/s，顺时针向
C．ωCD=0.25rad/s，顺时针向
D．ωCD=0.25rad/s，逆时针向
始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC＝e，凸轮绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线成夹角φ。求当φ＝0°时，顶杆的速度。
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A.60cm/s，180cm/s2
B.120cm/s，360cm/s2
C.90cm/s，270cm/s2
D.120cm/s，150cm/s2
