如图所示，一机构，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速w绕O轴转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，设曲柄长OA=r，两间距 O1O=l，当选取滑块A为动点，摇杆O1B为动参考系时，动点A的牵连速度ve为()。