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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

如图4－71所示曲柄连杆机构中，0A=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此

如图4-71所示曲柄连杆机构中，0A=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。

A.7/6mr2ω2

B.3/2mr2ω2

C.10/6mr2ω2

D.9/8mr2ω2 如图4－71所示曲柄连杆机构中，0A=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度

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第1题

图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的

动能为：

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第2题

均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4－69所示，则AB杆的动能为()。 A.a=1，b

均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示，则AB杆的动能为（）。

A.a=1，b=2

B.a=-l，b=2

C.a=1，b=0

D.a=-1，b=0

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第3题

如图所示，一机构，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速w绕O轴转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，设曲柄长OA=r，两间距 O1O=l，当选取滑块A为动点，摇杆O1B为动参考系时，动点A的牵连速度ve为()。

A.

B.

C.

D.

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第4题

图4—50所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4－48所示。已知OA=l，AB=

图4—50所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4-48所示。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为（）。

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第5题

椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知OC=AC=CB=l，曲柄OC及杆AB

皆为匀质，曲柄以角速度ω转动。则在图所示位置时椭圆规机构的动量为()。

A．(2.5m1+2m2)lω

B．(2m1+2m2)lω

C．(3m1+2m2)lω

D．(2m1+3m2)lω

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第6题

一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ωO绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N

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第7题

下图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 A=ι，AB=2ι，滚轮半径为r，求在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度ωB。为()。

A.

B.

C.

D.

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第8题

椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知 C=AC=CB=l，曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度w转动。则在图所示位置时椭圆规机构的动量为()。

A.(2.5m1+2m2)lω

B.(2m1+2m2)lω

C.(3m1+2m2)lω

D.(2m1+3m2)lω

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第9题

均质细直杆OA长为，，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸)，如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω

均质细直杆OA长为，，质量为m，A端固结一质量为m的小球(不计尺寸)，如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为()。

A.1/3ml2ω

B.2/3ml2ω

C.ml2ω

D.4/3ml2ω

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