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第6题
CAN现场总线具有如下基本特征： ①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 m
CAN现场总线具有如下基本特征：
①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 m以内时，其最高通信速率为1 Mb/s，当信号传输距离在10 km以内时，CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路，目前可达110个节点。
②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作，网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从)，无需站地址等节点信息。事实上，通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符)，采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信，无需专门调度。
③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级，从而能满足不同的实时性要求。
④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线仲裁时间，特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面，CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节)，帧传输时间短，抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时，能自动关闭输出，使其他节点操作不受影响。
基于以上基本特征，请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。
第7题
新能源汽车的整车控制策略以整车控制器为载体，通过CAN总线通信网络实现对各个部件的协调控制。
整车控制策略的功能主要包括对整车控制系统进行自检、对CAN总线模块进行检测、故障诊断及处理、()、电池保护控制以及换档手柄信号检测及处理等。
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第9题
除了Visual Basic系统默认的工具箱布局之外，还可以通过 ______定义选项卡来安排控件。
A.执行“文件”菜单中的“添加工程”命令
B.执行“工程”菜单中的“部件”命令
C.在工具箱处执行其快捷菜单中的“添加选项卡”命令
D.执行“工程”菜单中的“添加窗体”命令
