在未来的智能汽车一高速公路系统中汇集了各种电子设备，可以提供事故、堵塞、路径规划、路边服务

和交通控制等实时信息。图4-45 (a)所示为自动化高速公路系统，图4-45 (b)给出的是保持车辆间距的位置控制系统。要求选择放大器增益K_d和速度反馈系数Kt的取值，使系统响应单位斜坡输入R(s)= 1/s²的稳态误差小于0.5，单位阶跃响应的超调量小于10%，调节时间小于2s(Δ= 5%)。

图4-45智能汽车-高速公路系统