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[主观题]
在直流调速系统中，电枢电流的时间常数较小，电流内环必须有足够高的采样频率，而电流调节算法一般比较简单，采用较高的采样频率是可能的。因此电流调节器一般都可以采用（)方法设计
A. 直接
B. 间接
C. 直接和间接结合
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D.较高频率电流的频率随较低频率电流的频率的变化而改变
E.较高频率电流的幅度、频率随较低频率电流的幅度、频率变化而改变
A.转速调节器输出电压增大
B.电流调节器输出电压减小
C.电流调节器输出电压增大
D.触发器控制角α减小
E.触发器控制角α增大
A.主电路晶闸管损坏
B.晶闸管触发角太小
C.速度调节器电路故障
D.电流调节器电路故障
A.电流调节器
B.转速调节器
C.转速，电流两个调节器
(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。
(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的Udo，U'i，Ui，Uc值。
