在转速、电流双闭环调速系统中， 两个调节器ASR， ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：P_N=

3.7kW，U_N=220V，I_N=20A，n_N=1000r/min， 电枢回路总电阻R=1.5，设U'_nm=U'_im=U_cm=8V，电枢回路最大电流I_dm=40A，电力电子变换器的放大系数K_s=40。试求：

(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。

(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的U_do，U'_i，U_i，U_c值。