题目内容
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[主观题]
系统在r(t)=t2作用下的隐态误差ess=∞说明()。
系统在r（t)=t2作用下的隐态误差ess=∞说明（)。
A.输入幅值过大
B.闭环传递函数中有一个积分环节
C系统不稳定
D.型别V＜2
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的单位反馈系统(即反馈传递函数为1的负反馈闭环系统)的单位斜坡输入的稳态速度误差ess应为()。A.1
B.1／4
C.0
D.2
在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为()。
A.10
B.0．1
C.0．2
D.2
组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为()。A.K／200
B.1／K
C.K
D.0
A 、线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;
B 、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面,系统不稳定;
C 、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;
D 、当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。
试分析当反馈环节H(s)=1，前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节，微分环节，积分环节时，输入、输出的闭环传递函数。
A 、传递函数只适用于线性定常系统;
B 、传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
C 、传递函数一般是为复变量s 的真分式;
D 、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
