综合练习试卷4

一、1.计算题

0.

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

二、2.应用题

0. 计算图1-4所示空间机构的自由度。

1. 试用矢量多边形图解法求图2-6所示机构中导杆3的角速度ω₃、角加速度α₃，以及滑块2上D点的速度v_D2和导杆3上D点的速度v_D3与加速度a_D2、a_D3。

2.

3. 在图3-4所示的输送器中，已知机构的位置和尺寸，外力P₂、P₃、P₄、M₂、M₃、M₄，生产阻力Q，求各运动副中反作用力和应加在构件1上的平衡力矩。