​2022年4月自考02240机械工程控制基础真题试卷

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2022年4月高等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础试题

(课程代码：02240)

注意事项:

1.本试卷分为两部分，第一部分为选择题,第二部分为非选择题。.

2.应考者必须按试题顺序在答题卡(纸}指定位置上作答，答在试卷上无效。

3.涂写部分、画图部分必须使用2B铅笔,书写部分必须使用黑色字迹签字笔。

一、单项选择题:本大题共10小题,每小题2分,共20分。在每小题列出的备选项中只有一项是最符合题目要求的，请将其选出。

1.当输入与输出已知而系统结构参数未知时,要求确定系统的结构与参数,即建立系统的

数学模型,此类问题即

A.系统分析

B.最优控制

C.系统辨识

D.最优设计

5.输人函数为斜坡函数时,稳态误差有值的系统型次为

A.0

B. I

C. II

D.III

6.系统的频率特性是系统脉冲响应函数的

A.拉氏变换

B.傅氏变换

C.Z变换

D.拉氏逆变换

7.振荡环节伯德图当时,渐近线斜率为

A. -20dB/dec 

B. -40dB/ dec

C.20dB/ dec

D.40dB/dec

8.当时，II型系统奈奎斯特图的起始点

A.起始于正实轴上某一有限点

B.起始于相位角为-90的无穷远处

C.起始于相位角为-180的无穷远处

D.不一定

9.开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与___交点处幅值的倒数称为幅值裕量 。

A.单位圆

B.正实轴

C.负虚轴

D.负实轴

10.对于申联相位超前校正,以下说法错误的是

A.是对原系统在中频段的频率特性实施校正

B.可提高系统响应速度

C.可提高系统相对稳定性

D.可提高系统稳态精度

二、填空题:本大题共10空,每空2分,共20分。

11.按控制系统中传递信号的性质分类，可分为连续系统与______两类。

12.系统输人信号一定时,系统零点对______没有影响,但对动态性能存在影响。

13.如题13图所示系统,其传递函数 =______。

14.一阶系统的时间常数T表征了系统过渡过程的品质,其值越小,则系统达到稳态值的时间________。

15.闭环零点的加入使二阶系统超调量增大，,上升时间、峰值时间________。

16.单位反馈系统开环传递函数,输入为斜坡函数,当系统的稳态误差时,K=________。

17.系统传递函数,其幅频特性为________。

18.低频段开环伯德图主要体现了以下系统参数:系统类型和________。

19.系统闭环频域性能指标中,谐振峰值M.的值越大,则该系统时域性能指标中的瞬态响应超调量Mp的值________。

20. PID校正器中，________的主要作用是消除稳态误差，提高系统的无差度。

三、简答题:本大题共5小题，每小题6分,共30分。

21.何为闭环控制系统?

22.何为线性系统?其最重要的特性是什么?

23.何为频率响应?

24.简述何为系统的稳定性?

25.在工程上习惯采用频率法进行校正,通常的校正方式有几种?分别是什么?

四、计算题:本大题共2小题，每小题15分,共30分。

26.列写如题26图所示机械网络输入位移x;和输出位移x。之间的运动微分方程。