​2022年合肥师范学院专升本自动控制原理考试大纲

2022年合肥师范学院专升本自动控制原理考试大纲

1、 自动控制的一般概念

(1) 自动控制系统及其任务、控制的基本方式 (开/闭环控制) 、负反馈 控制原理;

(2) 自动控制系统的基本组成及分类、对控制系统的基本要求;

(3) 自动控制系统负反馈控制原理;

(4) 恒值系统及随动系统的特点及应用的广泛性。

2、控制系统的数学模型

(1) 动态(微分)方程的建立及线性化、复习拉普拉斯变换;

(2) 复习拉普拉斯反变换、线性系统的传递函数;

(3) 元部件的传递函数、典型环节;

(4) 结构图的建立及等效变换;

(5) 信号流图，梅逊增益公式;

3、线形系统的时域分析法

(1) 时域分析与校正的基本概念，典型外作用下的响应及性能指标;

(2) 一阶系统的时间响应及动态性能;

(3) 二阶系统的时间响应及动态性能、改善系统性能的措施;

(4) 高阶系统的时间响应及动态性能;

(5) 线性系统的稳定性分析;

(6) 线性系统的稳态误差;

(7) 估算高阶系统动态性能的零点极点法。

4、线形系统的根轨迹法

(1) 根轨迹的概念;根轨迹方程及相角条件、模(幅)值条件;

(2) 绘制常规根轨迹的基本法则;

(3) 广义根轨迹 (参数根轨迹和零度根轨迹) ;

(4) 利用根轨迹定性分析系统性能。

5、线性系统的频域分析法

(1) 频率响应及频率特性;

(2) 典型环节和系统开环频率特性 (幅相频率特性) ;

(3) 典型环节和系统开环频率特性 (对数频率特性) ;

(4) 奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据及其应用;

(5) 稳定裕度(量)的概念及计算;

【参考书目】

1.邱关源.《电路》 (第五版) .北京：高等教育出版社，2018 2.《自动控制原理》第六版，胡寿松主编，科学出版社。 3.《自动控制原理与系统》，孔凡才、陈渝光主编，机械工业出版社。