​2022年金陵科技学院五年一贯制专转本自动控制原理考试大纲

2022年金陵科技学院五年一贯制专转本自动控制原理考试大纲

专业名称：自动化

考试科目：专业基础课

一、考试要求

全面掌握自动控制的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析、综合设计的基本方法，并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。

二、考核内容

第一章： 自动控制的基本概念

1. 自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理;

2. 控制系统的组成与分类;

3. 根据实际系统的工作原理画控制系统的方框图。

第二章： 控制系统的数学模型

1. 控制系统微分方程的建立，根据微分方程求系统的传递函数。。

2. 传递函数的概念、定义和性质。

3. 绘制控制系统的结构图，应用结构图等效变换方法求解系统的传递函数。

4. 控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递

函数。

第三章：时域分析法

1.动态性能分析

(1) 一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系;

(2) 典型二阶系统的特征参数与动态性能指标的关系;

(3) 附加闭环零、极点对系统动态性能的影响;

(4) 主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。

2. 稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。

3. 稳态性能分析

(1) 稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差;

(2) 静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的

因素。

第四章：根轨迹分析法

1. 根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。

2. 绘制根轨迹的基本规则。

3. 0o根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。

4. 等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。

5. 用根轨迹分析系统的性能。

第五章：频域分析法

1. 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。

2. 频率特性的图示方法。

(1)典型环节及开环系统幅相频率特性曲线(又称奈氏曲线或极坐标图)的画法。

(2)典型环节及开环系统对数频率特性曲线(Bode图)的画法。

(3)由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。

3. Nquisty稳定性判据。

(1)根据奈氏曲线判断系统的稳定性

(2)由对数频率特性判断系统的稳定性;

4.稳定裕量

(1)当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。

(2)幅值裕量和相角裕量的定义及计算。

第六章：控制系统的校正

1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。

2.根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、滞后校正和

滞后-超前校正装置的参数。

3.将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校

正装置。

4.了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。

三、建议教材参考书

自动控制原理 第2版，主编：孟华，机械工业出版社 2014年1月。

四、考试题型和考核方式

1、考试题型：填空题、判断题、选择题、计算题

2、考核方式：闭卷笔试。