本题考查干系人参与计划，参考《信息系统项目管理师教程》（第4版）第17.4.3小节，P512。
干系人参与计划是项目管理计划的组成部分（A选项）。该计划制订了干系人有效参与和执行项目决策的策略和行动（D选项）。干系人参与计划可以是正式的或非正式的，非常详细的或高度概括的，这基于项目的需要和干系人的期望（B选项）。干系人参与计划是规划干系人参与的输出（C选项）。
综上所述，本题参考答案为C选项。