答：
用信号量机制实现甲、乙两个方向车辆过桥的同步的伪代码如下所示：

int numJ=0,numY=0;//表示甲、乙两端等待过桥的车辆数
semaphore bridge=1;//表示是否过桥，桥是互斥资源 
semaphore mutex=1;
semaphore crossJ=0,crossY=0;//表示是否允许甲、乙端的车辆过桥
甲(){
	P(mutex);
	numJ++;
	//如果我是甲端的第一辆车且乙端没有车，则不需要过桥许可，可以直接尝试过桥，否则需要申请过桥许可 
	if(!(numJ==1&&numY==0)){
		P(crossJ);
	}
	V(mutex);
	P(bridge);//获取过桥 
	甲端一辆车过桥;
	P(mutex);
	numJ--;
	V(bridge);
	if(numY>0){//如果乙端有车，则让乙端车辆先过桥 
		V(crossY);
	} 
	else if(numJ>0){//如果乙端没车，甲端有车，则继续让甲端车辆过桥 
		V(crossJ)
	} 
	V(mutex); 
} 
乙(){
	P(mutex);
	numY++;
	if(!(numY==1&&numJ==0)){
		P(crossY)； 
	}
	V(mutex);
	P(bridge);
	乙端一辆车过桥;
	P(mutex);
	numY--;
	V(bridge);
	if(numJ>0){
		V(crossJ);
	} 
	else if(numY>0){
		V(crossY);
	}
	V(mutex);
}