答：皮亚杰把儿童心理或思维发展分成四个阶段，即感知运动阶段、前运算思维阶段、具体运算思维阶段、形式运算阶段。
（1）感知运动阶段（0〜2岁）：婴儿靠感觉与动作认识周围的世界。在这一阶段中，婴儿发展起若干重要的认知概念，其中之一就是所谓的“客体永久性”概念。

（2）前运算阶段（2~7岁）：这一阶段的儿童开始学习并渐渐能够熟练地运用符号表征事物，并用符号从事简单的思考活动。皮亚杰把这种通过符号进行学习的能力称为符号功能。在这一阶段，儿童思维发展的两个典型局限性特点是思维的片面性和自我朝向思维。思维的片面性指儿童此时的思维有集中于事物的某一方面而忽视其他方面的倾向。皮亚杰著名的“守恒”实验揭示了儿童的这一思维特点。

（3）具体运算阶段（7〜11岁）：这一阶段发展最典型的标志就是儿童能够运用符号进行有逻辑的思考。此时，儿童“自我中心”的程度下降，他们开始克服“片面性”而注意到事物的各个方面的能力，从而增进了自己与他人沟通的能力。

（4）形式运算阶段（11岁以后）：形式运算阶段典型特征是抽象思维的发展和完善。这时青少年不再将思维局限于具体的事物上，他们开始运用抽象的概念，能提出合理可行的假设并进行验证，知道事物的发生有多种可能性，从而使他们的思维具有更大的弹性和复杂性。