皮亚杰将认知发展过程分为四个阶段：
①感觉运动期：0~2岁，婴幼儿通过其身体的动作与感觉来认识周围的世界；
②前运思期：2~7岁，此期儿童的思维特点以自我为中心，观察事物时只能集中于问题的一个方面而不能持久和分类；
③具体运思期：摆脱了自我为中心，这阶段的基本特点是开始进行心理运算，开始具有逻辑思维能力；
④形式运思期：12岁以后，这阶段已经达到了成人的成熟思维，是认知发展的最高阶段，能在头脑中将形式和内容分开，能根据假设来进行逻辑推理。