【考点】宪法的结构
【解析】A项，从形式上看，各国宪法序言的长短不尽相同。如我国宪法序言就比较长，而美国宪法序言就很短，故A项错误。
B项，我国的《宪法》有序言、正文，没有规定附则，B项说法错误。
C项，宪法序言规定的内容多种多样，其基本特点是体现了宪法基本理念和精神，有助于人们从整体上把握宪法基本理念和精神。而不是把国家和社会生活诸方面的基本原则规定在序言中，C项错误。
D项，我国现行《宪法》即1982年宪法将公民的基本权利和义务一章提到国家机构之前。这一调整充分表明，对公民权利的保护居于宪法的核心地位，合理定位了公民与国家之间的关系，符合人民主权原则。D项正确。
【答案】D