本题考查法的起源和发展-法的历史发展-法的历史类型。法的历史类型，是将人类历史上存在过得以及现实中依然存在着的法，按照其阶级本质和经济基础和所做的基本分类。社会基本矛盾的运动推动着社会不断地向更高的层次发展，推动着新旧社会的更替，因而也决定着法的历史类型的更替。政权是法律存在的基础，只有通过社会革命推翻旧的国家政权建立新政权才能建立新历史类型的法律体系。因此，B选项社会基本矛盾的运动正确，法的历史类型更替的根本原因是社会基本矛盾的运动。故本题选B。