塞尔曼友谊发展阶段认为，儿童和青少年的友谊观与他们的社会认知能力相适应，其发展过程是：(1)学龄前儿童表现为尚不稳定的友谊关系，谁跟他接近或在一起玩， 谁就是朋友，友谊中尚未有了解或照顾他人的思想、情感。(2)4 岁～9 岁儿童表现为单向帮助阶段，谁能满足他的需要，谁就是朋友;不重视朋友的意见，基本上按自己的心愿或想法行事;友谊的形成很快，也易结束。(3)6岁～12岁双向帮助阶段儿童和少年表现为，能主动择友，以特定的善意的行动证明自己是可信赖的朋友;能评价自己和对方;能互相关照、合作或妥协。(4)9岁～15岁青少年表现为亲密的共享阶段，相互关心成为友谊的标志;朋友被看作是最了解自己的人，是在忧伤、孤独或焦虑时能提供帮助的伙伴;友谊建立在思考和珍惜关系的基础上，经得起时间和距离的考验。(5)16 岁以后进入成年时表现为自主的共存阶段，对友谊的认识深刻，但世故;能区分并建立各种不同的友谊，如熟人、同事、社交性朋友和亲密朋友等。