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[单选题]
串级控制系统中，主、副调节器的内、外给定形式分别是____。
A.主调节器为外给定，副调节器为内给定
B.主调节器和副调节器都为外给定
C.主调节器和副调节器都为内给定
D.主调节器为内给定，副调节器为外给定
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