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[多选题]
以下是轮胎式起重机的安全装置的有____。
A.起升高度限位器
B.变幅极限限位器
C.吊臂防倾装置
D.起重力矩限制器
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A.履带式起重机
B.汽车式起重机
C.轮胎式起重机
D.塔式起重机
具有竖直塔身的全回转臂式起重机，指的是()。
A．汽车起重机
B．履带起重机
C．轮胎起重机
D．塔式起重机
