如果结果不匹配，请 
更多“按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标…”相关的问题
第1题
工业机器人按坐标形式分类为:
A.点位型；连续轨迹型
B.串联机器人；并联机器人
C.直角坐标型；圆柱坐标型；极坐标型；关节坐标型；水平多关节型
D.装配机器人；焊接机器人；喷涂机器人；分拣机器人；搬运机器人
第2题
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）
A.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。
B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。
D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
