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[单选题]
可以任意配置观测器极点的条件是（)。
A.系统状态完全可观
B.系统状态完全可控
C.系统的部分状态可控
D.系统的部分状态可观
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B.状态可观性表示输出量y(t)反映状态向量x(t)的能力
C.系统的可观性与输出矩阵C有关
D.系统的可观性与输入矩阵B无关
A.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。
B.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
C.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
D.Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。
A.主动 -被动系统
B.完全补偿系统
C.部分补偿系统
D.共同参与系统
E.支持 -教育系统
A.对于处在平衡状态的孤立系统，系统的各个可能的微观状态出现的概率是相等的。
B.对于处在平衡状态的孤立系统，系统的各个可能的宏观状态出现的概率是相等的。
C.对于处在平衡状态的孤立系统，系统的各个可能的平衡状态出现的概率是相等的。
D.对于处在平衡状态的孤立系统，系统的各个可能的能量出现的概率是相等的。
