2018年12月8日凌晨2时23分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射嫦娥四号探测器，开启了月球探测的新旅程。下列关于嫦娥四号探测器说法正确的是()。

A.研制发射月球中继通信卫星，实现国际首次地月拉格朗日L2点的测控及中继通信是嫦娥四号任务的工程目标

B.嫦娥四号探测器后续将实现人类首次月球背面软着陆，展开月球背面就位探测及巡视探测

C.研制发射月球着陆器和巡视器，实现国际首次月球背面软着陆和巡视探测是嫦娥四号任务的工程目标

D.开展月球背面低频射电天文观测与研究是嫦娥四号的科学任务