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[主观题]
当凸轮作等速转动时，从动杆上升或下降的速度为一()，这种运动规律称为()运动规律。
当凸轮作等速转动时，从动杆上升或下降的速度为一（)，这种运动规律称为（)运动规律。
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A.从动件上升或下降的加速度为一常数的运动规律称为等速运动规律
B.前h/2等加速上升,后h/2等减速下降的运动规律称为等加速等减速运动规律
C.等速运动规律中由于会出现刚性冲击,因此,只适用于低速小质量场合
D.等加速等减速运动规律,由于出现的冲击为柔性冲击,因此,可用于大质量和高转速场合
半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示。求ψ=30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
