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[多选题]
在自动控制系统中,将校正装置串联在系统的前向通路中,来改变系统结构,以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是:()。
A.比例校正
B.比例微分校正
C.比例积分微分校正
D.扰动顺馈补偿
E.输入顺馈补偿
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A.比例校正
B.比例微分校正
C.比例积分微分校正
D.扰动顺馈补偿
E.输入顺馈补偿
A.超前校正装置利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度
B.超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率
C.超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性,使系统的截止频率变窄、相角裕度减小,从而有效改善系统的动态性能
D.在满足系统稳定性条件的情况下,采用串联超前校正可使系统响应快、超调小