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第6题
平面机构由两匀质杆AB、BO组成，两杆的质量均为m，长度均为l，在铅垂平面内运动。在杆AB上作用一不变的力偶矩M，
从图13-14(a)所示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
第7题
（2014年)下列铰链四杆机构中能实现急回运动的是()。A．双摇杆机构B．曲柄摇杆机构C．双曲柄机构D
(2014年)下列铰链四杆机构中能实现急回运动的是()。
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A．双摇杆机构
B．曲柄摇杆机构
C．双曲柄机构
D．对心曲柄滑块机构
第9题
（2010年)下列铰链四杆机构中能实现急回运动的是()。A．双摇杆机构B．曲柄摇杆机构C．双曲柄机构D
(2010年)下列铰链四杆机构中能实现急回运动的是()。
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A．双摇杆机构
B．曲柄摇杆机构
C．双曲柄机构
D．对心曲柄滑块机构
