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[单选题]
智能窗帘电机由DC/AC电源、ZigBee模组、电机驱动电路、电机正反转、遇阻停止检测电路等组成。其中（)实现当窗帘运动一端后，让窗帘电机自动停止转动。
A.ZigBee模组
B.电机驱动电路
C.电机正反转
D.遇阻停止检测电路
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