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[单选题]
在CNC系统中，插补功能的实现通常采用：（)A、全部硬件实现B、粗插补由软件实现，精插补由硬件实
A.全部硬件实现
B.粗插补由软件实现，精插补由硬件实现
C.粗插补由硬件实现，精插补由软件实现
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