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[多选题]
目前世界各国智能车辆的研究方面有哪些？
A.驾驶员行为分析、环境感知
B.极端情况下的自动驾驶、规范环境下的自主导航
C.车辆运动控制系统、主动安全系统
D.交通监控、车辆导航及协作
E.车辆交互通信、军事应用
F.智能车辆系统结构 G. 先进的安全车辆
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A.驾驶员行为分析、环境感知
B.极端情况下的自动驾驶、规范环境下的自主导航
C.车辆运动控制系统、主动安全系统
D.交通监控、车辆导航及协作
E.车辆交互通信、军事应用
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A.交通管理系统
B.GPS定位系统
C.应急管理系统
D.车辆控制与安全系统
A.安全的汽车的稳态响应特性必须具备中性转向特性，不足转向和过多转向特性的车辆车速较高时存在车辆失控的安全风险。
B.稳态响应特性为不足转向特性的车辆是安全的车辆。
C.稳态响应特性为过多转向特性的车辆是安全的车辆。
D.ESC能够通过车轮制动力的调整提高车轮的操纵稳定性能，能够提高车辆的安全性并提高驾驶员的驾驶体验。
A．驾驶人员反应时间内车辆行驶的距离和车辆在障碍物前面停止的安全距离
B．驾驶人员反应时间内车辆制动距离和车辆在障碍物前面停止的安全距离
C．驾驶员反应时间内车辆行驶的距离和车辆制动距离
D．驾驶员反应时间内车辆行驶的距离、车辆制动距离和车辆在障碍物前面停止的安全距离
